孩子十二岁想重新回到放弃抚养权的女方身边，

要回孩子抚养权的方法是：如果抚养子女的一方同意变更的，可以直接协议变更；如果对方不同意的，当事人可以选择提起抚养权变更之诉。变更抚养权的条件是：因患严重疾病或者伤残无力继续抚养子女的；不尽抚养义务或者虐待子女或者与子女共同生活对子女的身心健康有不利影响的；8周岁以上未成年子女愿意随另一方生活的。
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要求变更子女抚养权需满足四种情形：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4、有其他正当理由需要变更的。
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根据《婚姻法》规定，变更孩子的抚养权有两种形式，但是都需要法院的认可1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。